Tiré du traditionnel Ju-jitsu par le Maître Jigoro Kano en 1882, le Judo est un art martial non offensif ayant pour « bases » les techniques à mains nues de Ju-jitsu et notamment les projections.

Selon Jigoro Kano, le but du Judo était de comprendre « les lois vivantes du mouvement ». Ainsi, il codifia bon nombre de mouvements d'épaules, de hanches et de jambes utilisés auparavant dans le Ju-jitsu et s'avérant être très efficace si bien debout qu'au sol.
Ces trois types de mouvement ont pour but de déséquilibrés l'adversaire, de l'immobiliser voir même de le neutraliser (techniques d'étranglement ou de clefs de bras).
Cet art peut donc s'apprendre avec l'étude des mouvements de base avec son partenaire, lors des combat et aussi lors de l'exécution de kata.
L'artiste martial peut ainsi rechercher à améliorer sa souplesse, sa musculature et sa vitesse à fin de palier à une trop importante différence de poids et de taille de l'adversaire.

L'aspect compétitif de cet art martial le transformera plus en sport de combat, il fera partie longtemps après ca conception, des Jeux olympiques et deviendra un sport très populaire et pratiqué dans le monde entier.

Les règles de base

Les combats sont jugés en fonction des techniques de projection et des prises. Les fautes sont également des éléments déterminants dans le score. Le but de chaque compétiteur est de marquer un ippon, qui vaut dix points. Un ippon est accordé pour une projection très puissante, lorsque l'adversaire a été soulevé jusqu'à hauteur d'épaule, pour un étranglement ou une clé efficace, pour une prise maintenue pendant trente secondes. Un combattant qui ne parvient pas à marquer un ippon peut recevoir un wazari, qui vaut sept points. Deux wazaris valent un ippon. Si un combattant ne marque qu'un wazari mais est victime d'une faute grave, il peut gagner le combat. .